Да, в изучении подобных тем, ученикам в школах часто трудно. Ниже, на картинках представлены флаги, которые были "первыми". Конечно, не может всякий стяг быть первым, но... Любят учителя задавать вопросы типа, первый известный флаг, первый триколор.
Любимо было занятие на Руси иметь разный флаг для каждой битвы. И флаги войска Дмитрия Донского с флагом, войска Александра Невского не похожи никак. Хотя, князья оба. Стяг Дмитрия Донского был флагом княжества Московского, некоторое время. Георгий Победоносец был изображен на нем.
До объединения земель нашей страны, соответственно, флаг свой стремились иметь все. Тематикой при создании стяга, чаще всего была икона, темы библейских сюжетов. Стяг был еще и оберегом. Поэтому, цвета стяга часто символизировали природные стихии.