Прежде всего, разграничим "простить" и "разрешить". Это разные понятия. Как только это станет ясно, ответ на этот запутанный вопрос увидится сам.
Человек несовершенен, поэтому в согласии с его природой не его дело - разрешать себе и другим людям абсолютно все. Вы готовы ходить по улице в ста разных местах одновременно, где-то проходя сквозь дом, где-то сквозь потенциального обидчика, да так, чтоб не мешать? Когда будете готовы, позвоните мне (номер Вы, конечно, будете знать). А пока нет, есть вещи, которые разрешать нельзя. Либо ни при каких обстоятельствах, либо при ряде обстоятельств. И людям привычно не прощать совершение таких вещей, особенно если они не видят искреннего раскаяния - а значит, только оставь преступника на свободе, и преступления будут повторяться.
Предположим, некто настолько совершенен, что ему не мешает, убьют ли его и украдут ли у него, к примеру, существенную часть зарплаты, оставив на выживание. Если убьют, он примет это спокойно. Если украдут, все равно будет ходить на работу, потому что там же интересно! Значит ли это, что он должен выступить за разрешение убивать и обворовывать всех? Ответ ясен: ни в коем случае. Ему будет даже полезно завести в уме книжку, где записывать, что такие-то и такие-то вещи нельзя прощать (читай: разрешать) ни в коем случае.
Кроме сфер неприкосновенности личности и личного имущества (не убивай, не насилуй, не воруй), есть сфера, в которой современный интеллектуал, особенно типичный нордический, несколько ушел от древних носителей письменности. Это сфера секса по согласию. Здесь мы несколько ближе к совершенству (кто не ближе, пусть скромно помолчит :) ) и можем разрешить себе и другим больше, чем древние, не теряя при этом человеческий облик. Поэтому именно эта сфера сейчас бурно обсуждается с адептами религий, основанных на писаниях древних носителей письменности и южного темперамента. Но и в ней остаются вещи, которых допускать нельзя.
P.S. Представил, как два робота из Станислава Лема обсуждают вопрос, кто и по какой причине ввел ограничения на употребление спирта. И что в этом контексте называется "непростительным поведением"...