Разве нет?
А доширак разве не сухой корм?
Чипсы, сухарики, печенье...
Вообще, когда лет 15 назад у меня появилась собака, в умных книжках по уходу за такими животными писали, что сухой корм надо размачивать, чтобы он разбухал снаружи животного, а не внутри него.
Что размачивают люди? Кукурузные хлопья, подушечки, шарики, мюсли и другие готовые завтраки, например. Чем не сухой корм?
Конечно, это все не так сбалансировано и полезно, как у животных, и все же существует.
Сейчас ещё появилась сублимированная пища. По сути это еда, которую нужно размочить.
В общем, могут люди сухие корма есть, но это скорее всего дороже обычной еды.
Стоит заметить, что человеку психологически важно разнообразие внешнего вида еды, её цвет и физические свойства.
Но и собачий и кошачий корм вполне съедобен. Поэтому при острой необходимости и такая еда сгодится.