В прямоугольном треугольнике АВС катеты АС и СВ равны соответственно 12 см и 16 см.

По теореме Пифагора найдём АВ
АВ = корень квадратный из (АС в квадрате+СВ в квадрате) = корень квадратный из (12*12+16*16) = корень квадратный из 400 = 20 см.
Запишем формулу нахождения r вписаной окружности в треугольник АСВ . r = S/p.
S = (AC*CB)/2 = (12*16)/2 = 96 cм кадратных.
p = (AC+AB+BC)/2 = (12+16+20)/2 = 24 cм
r = 96/24 = 4 см.
ВСЁ!