Расстояние между городами А и В равно 730 км.

Итак, первый автомобиль проехал расстояние S1 = 390 км

второй автомобиль проехал расстояние:
S2 = 730 - 390 = 340 км

это расстояние он проехал за время:
t2 = S2 / V2 = 340 / 85 = 4 часа

т.к. первый автомобиль выехал на 2 часа раньше, то время в пути первого автомобиля на два часа больше:
t1 = t2 + 2ч = 4 + 2 = 6 часов

найдём скорость первого автомобиля:
V1 = S1 / t1 = 390 / 6 = 65 км/ч

730-390=340км проехал второй автомобиль
340:85=4 часа ехал второй автомобиль
4+2=6 часов ехал первый
390:6=65км/час скорость первого