Если есть возможность - делайте всё, чтобы сменить инструктора.
По своему опыту знаю, что хороший инструктор - грамотный и комфортный просто в плане нахождения рядом с ним - очень важная составляющая в обучении вождению.
Мне в своё время тоже не повезло с инструктором. Ситуация была получше, чем у Вас: особых криков, оров не было, но была какая-то отстранённость, как будто ему было плевать вообще и на меня, и на то, овладею ли я вождением в итоге или нет. Часто давал мне понять, что я не очень хорошая ученица. При этом объяснял тоже не ахти. Вместо того, чтобы научить меня вождению, он с каждым занятием сеял в моей душе неуверенность и страх перед дорогой и машиной. Все, кто обучались у него очень долго не могли сдать внутренний экзамен "город" в самой автошколе и потом экзамен "город" в ГАИ.
Что делала я? Жаловаться на него мне не хотелось, я совсем этого не люблю и не умею делать. Менять на этапе сдачи внутреннего экзамена уже было поздно. Я брала дополнительные частные уроки ещё у двух других инструкторов. Три урока у одного и три урока у другого. Попробовала поездить на других автомобилях, что стало несомненным плюсом и очень помогло мне научиться чувствовать машину. Разные способы подачи информации, разные взгляды на различные ситуации на дороге, ну и просто комфортное человеческое общение - всё это сделало своё дело, я перестала зажиматься, стала увереннее себя чувствовать, поверила в себя, мне наконец-то понравился процесс вождения.
К слову город в ГАИ я сдала только со второго раза и то, одна из первых, среди учеников этого инструктора. Многие потом полгода ещё сдавали.
А вскоре после получения прав я узнала, что его уволили. Значит, это были не мои домыслы, и он, действительно, был не очень-то профессиональным инструктором.
Вам желаю настойчивости, удачной сдачи экзаменов и получения долгожданных прав.