Тут многое зависит от того, что именно за ИК надо обнаруживать. Ведь инфракрасное - это всё, что до красного, и диапазон этот весьма широк. Поэтому и методы обнаружения там разные.
Универсальный метод - болометры. Это устройства, который являются приёмниками чистой энергии - она регистрируется по тепловому воздействию. И в этом случае по фигу, что регистрировать. Хоть видимый свет, хоть ближний ИК, хоть дальний. Более того, существуют приборы, где на одном кристалле сформирована матрица микроболометров, такие датчики способны выдавать натуральное изображение в ИК-диапазоне, в том числе и в дальнем ИК.
Для каких-то конкретных поддиапазонов могут применяться другие методы. Для ближнего ИК, до длины волны в 1,05 мк, годятся и обычные кремниевые фотодиоды или даже матрицы. Энергия кванта тут достаточна для генерации электронно-дырочных пар в кремнии, поэтому кремниевые датчики хоть и плохонько, но ИК с такими длинами волн регистрируют. Если же нужно уйти дальше по длине волны, то соответственно нужно брать другие материалы, с меньшей шириной запрещённой зоны. Германий, антимонид индия, соединения кадмий-ртуть-теллур и прочая экзотика - добро пожаловать в мир инфракрасной астрономии...
Ещё один тип детекторов ИК - пироэлектрические видиконы (пириконы). Это чем-то сродни болометру - регистрируется нагрев чувствительного элемента, но сама регистрация сигнала основана на изменении электрофизических параметров мишени под действием нагрева, тогда как в обычных болометрах могут меняться механические свойства датчика, как и в обычном градуснике.
Ответ зависит от точки зрения на тепло. Если тепло для Вас - это энергия, переносимая фотоном, то свет без тепла существовать не может. Если для Вас тепло - исключительно световые волны инфракрасной части спектра, а свет - воспринимаемы глазом волны видимого спектра, и для Вас не существуют эффекты фотоэффекта, то можно пофантазировать на тему "холодного света звезд".
Если помещение и предметы в нем нагреты до температуры тела человека, то он на ощупь не отличит металлический предмет или деревянный, конечно, если фактура поверхности одинаковая. Можете поэкспериментировать. А вот в других условиях, например, при отрицательной температуре достаточно поднести руку, даже не касаться и можно отличить металл от дерева. Рука теплая, а тепло, энергия всегда передается от более нагретых предметов к менее нагретым и эти предметы будут нагреваться, а рука будет остывать и об этом тут же просигнализируют в мозг нервные окончания, рука мерзнет. Но нагревается не весь предмет сразу, а только поверхность, наружный слой, от которого будет нагреваться следующий слой и так далее, пока не нагреется весь предмет от руки. У металла способность передавать тепло внутри предмета выше, чем у дерева, поэтому рука быстро нагреет поверхность деревянного предмета и не так сильно замерзнет. Поскольку в нашей жизни этот опыт проводился много раз с раннего детства, то мы сразу ощутим где дерево, где металл и отдернем руку от металла в мороз, чтобы не повредить кожу.
Если это обычное оконное стекло - то нельзя. Оно не пропускает ультрафиолетового излучения, которе и вызывает загар.
Но если это современные стеклопакеты из low-E стекла, "с повышенной эффективностью", - то шансы есть. Такое стекло эффективно задерживает инфракрасное излучение, тем самым создавая в помещении парниковый эффект (чем и объясняется их повышенная эффективность - они позволяют сэкономить на отоплении), а вот на другой стороне спектра, в УФ, у них может быть некоторое пропускание. Не обязательно будет, но может быть (у меня очки с фотохромными стёклами, темнеющими под УФ лучами, и в комнатах с такими окнами они тоже малость темнеют).
Но даже если они что-то пропускают - "скорость загорания" будет куда меньше, чем на открытом воздухе. Ведь загар создаётся не только прямым солнечным светом - УФ эффективно рассеивается атмосферой (погуглите, чем вызывается голубой цвет неба) и поэтому попадает на тело со всех сторон. В комнате, даже при настежь открытом окне, этого дополнительного эффекта нету.
Простейший опыт можно поставить такой. Под лампочкой накаливания ("под", чтобы исключить конвективный способ передачи энергии) на расстоянии около 1 см неподвижно закрепить горизонтально листок бумаги. Включить лампочку. Через некоторое время бумага почернеет, обуглится, а может быть даже и загорится.