В разное время от автовокзала в аэропорт отъехали такси и автобус.

Если учесть, что такси ехало быстрее автобуса, а приехали в аэропорт они одновременно, то сразу же понятно, что такси выехало позднее. Если бы такси выехало раньше и ехало быстрее автобуса, то оно прибыло бы в аэропорт гораздо раньше, чем автобус. Поэтому автобус раньше выехал из автовокзала, так как он ехал медленнее, чем такси, в связи чего и был догнан.
Ответ: Автобус выехал раньше.